Semua interior disajikan warna gabungan anatara abu-abu dan hitam dengan menganut aksen two-one. Dengan paduan warna itu membuat kesan kabin terlihat lebih lapang dibandingkan dengan avanza yang lama.
Semua baris kursi dari depan hingga belakang dilengkapi dengan cup holder yang berjumlah total 14 buah.Kursi baris kedua dibuat fleksibel untuk memberikan akses yang lebih luas untuk masuk bangku baris ketiga.Untuk menambah kenyamanan pengendara, interior toyota avanza veloz juga dilengkapi dengan Sumber audio dari USB dan Aux-In. Kontrol audio dipasanga di setir, sehingga memudahkan pengemudi untuk mengatur audio tanpa merubah posisi duduk. Namun memang harga toyota vanza veloz harganya merupakan yang paling mahal.